C вокзала едете в
торговый центр "Калиновский рынок" (г.Кострома, ул.Калиновская, д.42) - там есть автостанция (вход с торца), садитесь на автобус
Кострома-Прибрежный, и после садов №3 (спросите у кондуктора где вам нужно выйти) - выходите.
По времени ехать примерно 40 минут.
Маршруток Газелей до Прибрежного в Костроме вроде бы не ходит, только большие автобусы.